Duļķainums, ūdens līmenis un citi parametri mazgāšanas tvertnē tiek uzraudzīti reālajā laikā, izmantojot dažādus augļu dārzeņu mazgāšanas mahcīna sensorus. Ozona ģenerators un ultraskaņas ģenerators pārraida ozonu un ultraskaņas viļņus un izmanto izplūdušus kontroles algoritmus, lai apstrādātu savāktos datus. Galvenā programmas blokshēma ir koka Sistēma tiek veikta vienlaikus ar vairākiem procesiem, tāpēc tiek izmantotas paralēlas blokshēmas.
Eksperimentālā un teorētiskā datu analīzē duļķainums nepārsniedz] NTU ir veselīga vērtība, un INTU var izmantot kā tukšgaitas vērtību. Šajā dizainā projektētajā augļu dārzeņu mazgāšanas mahcīnā ir augļu dārzeņu mazgāšanas māla tīrīšanas tvertne. Galvenā programmas blokshēma ir pieejama. Tīrīšanas process ir : Kad mazgājamos augļus un dārzeņus ievieto augļu dārzeņu mazgāšanas mahcīna mazgāšanas tvertnē ar atbilstošu ūdens daudzumu, ozons un ultraskaņas ģenerators tiek automātiski aktivizēti.
